sábado, 5 de agosto de 2017

Sistemas de Excitación en motores de corriente continua





NOTA
          Los motores tienen una placa de bornas que es donde se encuentran los extremos de cada uno de los bobinados del motor, y es sobre esta placa de bornas donde se efectúan las conexiones necesarias de la máquina.
             Estas bornas se identifican por dos letras mayúsculas consecutivas, de modo que la corriente que circula por el devanado va desde la letra que ocupa el primer lugar en el alfabeto, hasta la que ocupa el lugar siguiente.
  • Devanado inducido A-B.
  • Devanado autoexcitación shunt, o derivación C-D.
  • Devanado de excitación serie E-F.
  • Devanado de excitación independiente J-K.
  • Devanado de los polos de conmutación o auxiliares G-H.

motores de corriente continua de Autoexcitación en serie, paralelo y compoud.

Autoexcitación Shunt o Paralelo.

     El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con el devanado del inducido, por lo que en este caso la tensión de la red alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad absorbida de la red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor parte de la corriente y la intensidad de excitación derivación que será de un valor muy reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el devanado de excitación shunt esté construido con muchas espiras de hilo fino. De lo contrario el par sería muy pequeño.
Excitación Shunt o Paralelo
Excitación Shunt o Paralelo
shunt450px
Esta conexión presenta una gran estabilidad de velocidad de funcionamiento al variar la carga.

Ub = Iex   (Rex+ Rt)

Ub = Ii (Ri + Ra) + E´+ 2 Ue


Excitación Serie    

      El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del inducido, por lo que en este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad del inducido y la de excitación serie serán iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen caídas de tensión elevadas en el devanado del inductor es preciso que tenga pocas espiras y además estas deben ser de hilo grueso. de lo contrario la velocidad sería muy pequeña.
Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuación eléctrica:
Exitación serie
Exitación serie
Excitación serie
Excitación serie
Estos conexión presenta un buen par de arranque.

Ub = I (Rex + Ri + Ra ) + E´+ 2 Ue

Excitación Compound

     Para aprovechar las características que tiene cada uno de los dos motores anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitación que los combina, es llamado compound, o compuesto, y pude ser largo o corto, según que el devanado derivación comprenda o no al devanado serie.
En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo.
Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando la precisión y estabilidad de marcha del paralelo y el par de arranque del serie y no corre el riesgo de embalarse al perder la carga.
Derivación Larga
Derivación Larga
Derivación Corta

Derivación Corta
compund450px
Este sistema proporciona un par de arranque grande, evitando problemas de empalamiento.









Motor de excitación independiente. 
     Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Estructura
Están formados generalmente por las siguientes partes:
·         Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
·         Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
·         Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las escobillas.
·         Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
Aplicaciones
     Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor.

viernes, 4 de agosto de 2017

Motores DC (Corriente Continua) - Aplicaciones

Pequeños pero potentes                                                  

Los motores de corriente continua se utilizan cada día más, en un sinfín de diferentes aplicaciones. La gran miniaturización que se ha alcanzado en estos motores permite instalarlos en lugares que hasta ahora era imposible.

Baterías. Corriente continua            

El motor de corriente continua es el mas idóneo en aplicaciones operadas por baterías, típicas en equipos portátiles, cada vez mas demandados. También se utiliza el motor de  corriente continua en equipos de baja tensión que estén en contacto con las personas, como equipos de laboratorio y similares.

Eficiencia energética      

¿Cuánta energía desperdicia su motor?. Los motores de corriente continua de alto rendimiento superan el 80% de eficiencia. Comparado con un motor convencional, por ejemplo que tenga la mitad de rendimiento, significa el doble de duración de las baterías. También se podría decir que los motores de corriente continua de alta eficiencia son más ecológicos, porque aprovechan mas la energía disponible.

Baja inercia: Movimientos más rápidos y eficaces    

Un motor de corriente continua de rotor sin hierro (coreless) de alto rendimiento puede acelerar y frenar en un tiempo record. Esto se traduce en más producción y menos desperdicio de tiempo y energía.

Vida útil. 14 veces más

La construcción de los motores de alto rendimiento reduce la chispa de conmutación en la escobilla  14 veces. Esto significa 14 veces menos de interferencias electromagnéticas y 14 veces más larga de vida útil del motor CC. Por ejemplo, si ponemos un motor convencional en un producto, habrá que cambiar el motor 14 veces, con los costes de parada, transporte y reparación, antes de que se cambie una sola vez un motor de continua de alto rendimiento. El coste de estos motores no suele ser 14 veces. Esto reduce enormemente los costes de mantenimiento.

Integración en redes

Estos motores de corriente continua se integran en redes CANopen con Profibus® o Profinet®.  DeviceNet , Ethercat y otros buses.

Motor lineal

Al combinar un motor de corriente continua, o motor DC de alta precisión junto a  una reductora con un husillo montado, los movimientos lineales de máxima precisión se pueden realizar a voluntad del usuario. Mediante encoders  de alta resolución ya sean absolutos o incrementales se puede posicionar con precisión de centésimas de milímetro.

Fácilmente regulables

Simplemente variando la tensión cambiamos la velocidad. Modulando la corriente del motor de corriente continua se control el par o torque.












En la actualidad son usados los servomotores, el cual es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado. Esta diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una posición.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.



Clasificación de las máquinas de c.c


Las máquinas de corriente continua se clasifican en:

GENERADORES DE C.C. (Dinamo)
es un generador eléctrico destinado a la transformación de flujo magnético en electricidad mediante el fenómeno de la inducción electromagnética, generando una corriente continua.

La dinamo de Gramme.
     Inducían picos repentinos de corriente sólo cuando los polos N o S del imán pasaban cerca de la bobina; la mayor parte del tiempo no generaba nada.
Antonio Pacinotti, un científico italiano, resolvió este problema reemplazando la bobina giratoria por una de forma toroidal, enrollada alrededor de un anillo de hierro. Así, siempre una parte de la bobina estaba influida magnéticamente por los imanes, suavizando las variaciones de corriente.
Posteriormente Zénobe Gramme reinventó el diseño e ideó los primeros generadores comerciales a gran escala, que operaban en París en torno a 1870. Su diseño se conoce como la dinamo de Gramme.
A partir de entonces se han realizado nuevas versiones con mejoras, pero el concepto básico de bucle giratorio sin fin permanece en todas las dinamos modernas.

LA DINAMO EN EL AUTOMÓVIL.

     Uno de los usos más comunes que se le dio a la dinamo fue el de generador de energía eléctrica para el automóvil. A medida que, desde principios del siglo XX, los automóviles se iban haciendo más complejos, se demostró que los sistemas de generación de energía eléctrica con los que se contaba (principalmente magnetos) no eran lo suficientemente potentes para las necesidades del vehículo. Aunque se trataba de un elemento que proporcionaba la energía necesaria con relativamente poco peso, presentaba ciertos problemas. El más importante era que la velocidad de rotación que se le suministraba nunca era constante, ya que las revoluciones del motor están continuamente variando, siendo requisito el que tenía que ser capaz de suministrar la misma corriente en ralentí, movimiento lento, aun cuando el motor estuviera a pleno rendimiento. Esto se solucionó con los reguladores que, aunque son sencillos en su diseño, requieren de un reglaje muy delicado. Estos dispositivos debían ser capaces de regular el voltaje y la intensidad. Además debería evitar que la dinamo funcionara como un motor eléctrico cuando el vehículo estuviera al ralentí, que es cuando prácticamente no produce energía, para que el flujo de corriente no se invirtiera (dado que las dinamos tienen un diseño muy parecido al de los motores eléctricos, en el automóvil llegaban a funcionar como tales cuando se invertía el flujo de corriente al ser mayor el potencial que suministraba la batería que el potencial que suministraba la dinamo).
Desde los años 1970 han sido sustituidos progresivamente por el alternador, no quedando ningún vehículo en producción con el anterior sistema actualmente. La corriente generada es producida cuando el campo magnético creado por un imán o un electroimán fijo, inductor, atraviesa una bobina, inducida, colocada en su centro. La corriente inducida en esta bobina giratoria, en principio alterna, es transformada en continua mediante la acción de un conmutador giratorio, solidario con el inducido, denominado colector, constituido por unos electrodos denominados delgas. De aquí es conducida al exterior mediante otros contactos fijos llamados escobillas que conectan por frotamiento con las delgas del colector.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.
     EL motor de corriente continua es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanado de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de DC sin escobillas (brushless) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores CD.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 
Cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, de acuerdo con la Fuerza de Lorentz:
·        F: Fuerza en newtons
·        I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
·        L: Longitud del conductor en metros
·        B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
·        Φ: Ángulo que forma I con B

Motores DC (Corriente Continua) - Balance de potencias

Este apartado lo estudiaremos mediante un esquema y un ejercicio posterior. Mediante este ejercicio este apartado quedará perfectamente claro para poder afrontar cualquier problema o ejercicio referido al balance de potencias de los motores de corriente continua.



De este esquema se puede ver como el motor absorbe de la red la potencia eléctrica (Pab), mientras que en inducido únicamente se transforma en potencia mecánica una parte de ella, denominada potencia interna o electromagnética (Pe).
De la potencia interna desarrollada en el inducido sólo una parte es aprovechada en el eje del motor, siendo esa parte la potencia útil o mecánica (Pu)

EJERCICIO 
Un motor de corriente continua serie tiene una tensión en bornes de 230V y absorbe de la red 15A. La f.c.e.m. generada en el inducido es de 220V y las pérdidas en el hierro más las mecánicas son de 250W.

Calcular:
  1. El rendimiento eléctrico.
  2. El rendimiento industrial.
  3. Las pérdidas de potencia por efecto Joule.
  1. ¿Qué es el rendimiento eléctrico? Es la relación existente entre la potencia interna o electromagnética (Pe), que es la potencia eléctrica que se transforma en el inducido en mecánica, y la potencia eléctrica absorbida (Pab).

    Por tratarse de un motor serie la intensidad absorbida de la línea es la misma que circula por el inducido (Ia).



  1. ¿Qué es el rendimiento industrial? Es la relación entre la potencia útil o mecánica disponible en el eje del motor (Pu) y la potencia eléctrica absorbida (Pab).

    Pfe representa las pérdidas en el hierro debido a histéresis y a las corrientes de Foucault.

    Pm son las pérdidas mecánicas por rozamientos en cojinetes, eje y ventilador.

    Observando el esquema del balance de potencias, podemos deducir que:


  2. Volviendo a observar el esquema del balance de potencias, deducimos que:
Las perdidas por el efecto joule son de 150W