motores de corriente continua de Autoexcitación en serie, paralelo y compoud.

Autoexcitación Shunt o Paralelo.

     El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con el devanado del inducido, por lo que en este caso la tensión de la red alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad absorbida de la red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor parte de la corriente y la intensidad de excitación derivación que será de un valor muy reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el devanado de excitación shunt esté construido con muchas espiras de hilo fino. De lo contrario el par sería muy pequeño.

Excitación Shunt o Paralelo

Esta conexión presenta una gran estabilidad de velocidad de funcionamiento al variar la carga.

Ub = Iex   (Rex+ Rt)

Ub = Ii (Ri + Ra) + E´+ 2 Ue

Excitación Serie    

      El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del inducido, por lo que en este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad del inducido y la de excitación serie serán iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen caídas de tensión elevadas en el devanado del inductor es preciso que tenga pocas espiras y además estas deben ser de hilo grueso. de lo contrario la velocidad sería muy pequeña.

Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuación eléctrica:

Exitación serie

Excitación serie

Estos conexión presenta un buen par de arranque.

Ub = I (Rex + Ri + Ra ) + E´+ 2 Ue

Excitación Compound

     Para aprovechar las características que tiene cada uno de los dos motores anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitación que los combina, es llamado compound, o compuesto, y pude ser largo o corto, según que el devanado derivación comprenda o no al devanado serie.

En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo.

Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando la precisión y estabilidad de marcha del paralelo y el par de arranque del serie y no corre el riesgo de embalarse al perder la carga.

Derivación Larga

Derivación Corta

Este sistema proporciona un par de arranque grande, evitando problemas de empalamiento.